美国海军的大型无人潜航器(Large UUV)样艇

　　[据军事与航空航天电子学2011年8月3日报道] 美国海军正要求工业部门开发一种能在公海和近海及港口执行至少为期70天任务的大型无人潜艇，以进行情报、监视和侦察信息的收集。

　　上周，针对大型无人潜航器创新型海军样机技术项目(LDUUV INP)，美国海军研究局(ONR)发布了一条跨部门公告(ONRBAA11-025)，其内容为开发适用于大型无人潜航器的UUV大续航力自主动力推进系统。关于该项目的所有建议须于2011年9月12日前提交。

　　该大型无人潜航器将能在码头进行布放和回收，可在公海作业，并能在近海及港口执行超视距传感器任务。海军研究人员需要开发并验证的两个主要技术领域包括该型潜航器的自主性和续航力问题。

　　自主性技术包括自主性软件，计算机硬件以及传感器。同时，续航力技术要求无人潜航器动力系统能独立运行数十小时到数月。自主性技术和续航力技术的开发工作都将分为两个阶段。

　　自主性技术开发工作的第一阶段持续18个月，以及为期6个月的选项。在这个阶段，海军研究人员希望合同商能开发出可在水下100英尺到400英尺执行为期30天任务的自主性软硬件。一旦任务过于复杂，操作人员可通过卫星连接进行干预。海军在这个阶段可能会提供全尺寸的UUV样机。

　　自主性技术开发第二阶段将将持续1到3年，海军希望能研制出，可在不依靠人为干预的条件下，在公海和近海及港口执行70天以上任务的自主性软硬件。

　　在自主性技术开发的第二阶段，UUV必须能躲避包括渔船在内的所有船只。演示验证的挑战包括：探测并躲避水下静止和移动的障碍；障碍规避下，能耗最小的路径规划；探测、定位和识别水面船只；确定被探测水面船只的意图；探测并躲避各种渔网和捕渔装置，包括很难探测到的单丝和麻线网。一旦超出规定的区域，操作员可以通过卫星连接进行干预。

　　续航力技术第一阶段将持续2年以及为期6个月的选项，将开发能执行为期30天任务的UUV动力推进系统。在第二阶段将持续1到3年，开发支持执行包括横跨公海在内的至少70天的任务的动力推进系统。海军为政府运行的大型UUV样机安排海试时间。