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世界古代史从大约二、三百万年前地球上出现了人类开始，到1640年英国资产阶级革命前夕结束。其间经历了原始社会、奴隶社会和封建社会三个社会发展阶段。
原始社会包括原始人群和氏族公社两个阶段。在远古，亚欧非三洲都有原始人群在生活着，经过漫长时间的发展，原始人群进入到母系氏族公社。那时候，五大洲都已经有人生活。大约从距今一万年前开始，人们从劳动实践中发明了原始畜牧业和农业，生活更有保障了，母系氏族公社进入繁荣时期。大约到六、七千年前，西亚居民开始石器和铜器并用。后来，埃及、印度和中国也发明了冶金术。生产力的提高，促进原始农业过渡到犁耕农业，男子在生产中起着主要作用，母系氏族公社便过渡到父系氏族公社。父系氏族公社后期，随着生产力的提高，生产由集体劳动变为以家庭为单位来进行，劳动产品也归各个家庭所有。生产的个体化，剩余产品的增多和交换的发展，使氏族内部的贫富分化加剧了，以血缘为纽带的氏族公社逐渐解体而形成以地域关系为基础的农村公社。贫富分化加剧的结果，出现了奴隶和奴隶主两个对立的阶级。没有阶级、没有剥削的原始社会终于解体了。
世界上最先由原始社会进入奴隶社会的是亚非四大文明古国。公元前三千年左右，埃及出现了统一的奴隶主阶级专政国家，印度达罗毗荼人也进入了奴隶社会。公元前二十一世纪，中国历史上第一个奴隶制国家夏朝建立。公元前十九世纪，古巴比伦王国建立。这四个国家是世界文明的发源地。
尔后，亚非又相继出现许多奴隶制国家。在亚洲，公元前六世纪，波斯国家兴起，继而向外扩张，成为疆域辽阔的大帝国；公元前后朝鲜出现了高句丽国，后来又出现了百济国和新罗国；公元二世纪末，日本出现了奴隶制国家。在非洲，公元前一千年左右，东非努比亚建立了奴隶制国家；公元后非洲兴起的奴隶制国家，有阿克苏姆、加纳、津巴布韦、刚果、马里和桑海。
欧洲最先进入奴隶社会的是古代希腊和罗马。
古代希腊是欧洲文明的发源地。公元前八至六世纪，许多奴隶制城市国家形成。斯巴达是其中最早的一个，由少数奴隶主贵族统治。雅典起初也是由奴隶主贵族统治，平民同贵族的斗争非常激烈。公元前594年，梭伦为了缓和阶级矛盾，实行改革，使工商业奴隶主取得了参与雅典国家统治的权利。此后，贵族势力不断削弱，雅典成为奴隶制共和国，奴隶同自由民的矛盾成为社会的主要矛盾。公元前五世纪，伯利克里改革扩大了平民的权利，雅典奴隶主民主政治得到了发展；雅典依靠奴隶劳动发展生产，经济空前繁荣。公元前五世纪后半期之后，希腊各城市国家由于长期争夺霸权战争和奴隶不断起义，逐渐衰落了，公元前338年以后都屈从于马其顿的统治。
罗马共和国大约建立于公元前509年，是贵族专政的奴隶制国家。平民进行了两个世纪反对贵族的斗争，争取到一定的权利。罗马不断发动侵略战争，掠夺了大量奴隶，奴隶制高度发展，奴隶同奴隶主的矛盾也随之尖锐化，爆发了西西里奴隶起义和斯巴达克起义，动摇了奴隶制基础。奴隶主阶级为了加强统治，于公元前27年建立奴隶制军事帝国，以代替奴隶制共和国。罗马帝国大肆扩张，成为地跨欧亚非三洲的大帝国。罗马帝国的统治危机随着日益加深。巴勒斯坦犹太人产生了反对罗马的基督教。奴隶的反抗迫使奴隶主改变剥削方式，实行隶农制。“巴高达”运动和“阿哥尼斯特”运动促使罗马帝国的崩溃，日耳曼人的入侵加速罗马帝国的灭亡。359年，罗马帝国分裂为东西两部。476年，西罗马帝国灭亡，西欧奴隶制度崩溃了。
世界各地区封建制度的形成虽有先后，但就全世界范围而言，封建生产方式居于统治地位的时期，是从476年西罗马帝国灭亡至1640年英国资产阶级革命前夕。
西罗马帝国灭亡之后，日耳曼人在它的废墟上建立了许多封建国家。其中最强大的是法兰克王国。法兰克王国不断扩张疆域，到九世纪初形成为查理曼帝国。843年，查理曼的三个孙子缔结凡尔登条约，三分帝国。这次分割奠定了后来法德意三国的基础。盎格鲁·撒克逊人在不列颠岛建立的一些小王国于829年形成了统一的英吉利王国。西欧的主要封建国家形成了。
西欧封建制度是在罗马奴隶制度瓦解和日耳曼人氏族制度解体的基础上逐渐形成的。罗马帝国后期，隶农制广泛实行，奴隶社会内部孕育着封建生产关系的因素。西罗马奴隶制帝国崩溃，阻碍新的生产关系发展的障碍消除了，封建制度得以发展。法兰克国王在征服高卢之后，夺取了西罗马国家和奴隶主的大片土地；把其中一部分赏赐给贵族和基督教会。国王、贵族和教会成为大土地所有者，他们役使隶农和残存的奴隶耕种上地，收取佃租，新的封建地主阶级形成了。法兰克人在征服高卢之前，氏族制度渐趋解体，发生了阶级分化；在征服高卢的过程中，以血缘为纽带的氏族公社逐渐变为以地域关系组成的农村公社。到了六世纪末，农村公社土地逐渐由公有变为私有，出现了贫富分化。封建主和教会乘机兼并贫苦农民的土地，强迫他们接受奴役。农民失去了土地，也丧失了人身自由，沦为束缚在土地上、受封建主剥削的农奴。原先的隶农和奴隶也转化为农奴。八世纪中期，法兰克王国实行采邑制。采邑是连同土地上的农民一起分封的，因而加强了农民对封建主的依附关系。到了九世纪，采邑变成世袭的领地，封建地主土地所有制占了统治地位，自由农民几乎全部沦为农奴，封建制度在西欧确立了。农奴有自己的生产工具和微薄家业，对生产有一定的兴趣，因而封建社会的生产力比奴隶社会有了进一步的发展。
封建主把土地作为采邑层层封受，形成以土地为纽带的大小封建主之间领主与附庸的关系，在这个基础上构成封建等级制度。封建主把土地划成庄园经营。庄园经济是自给自足的自然经济。封建庄园是西欧封建社会的基层组织。农奴是封建庄园的劳动者，受世俗和教会封建主的剥削，被剥夺了一切政治权利，处于社会最底层。农奴和封建主的矛盾是西欧封建社会的基本矛盾。
基督教会垄断文化知识，宣扬迷信思想，麻痹人民斗志，禁锢进步思想，成为西欧封建制度的精神支柱。
随着生产力提高，手工业发展并与农业分离，商品交换活跃，以工商业为中心的城市逐渐兴起，十一世纪时遍布西欧各地。城市兴起之后，城市争取自治反对封建主的斗争，行会手工业者反对城市贵族的斗争，帮工学徒反对作坊主的斗争，此伏彼起，连绵不断，贯穿整个城市发展的历史。
城市工商业的发展，破坏了农村的自然经济。封建主向农奴改征实物地租和货币地租。这使农民既受封建主的剥削，又受商人和高利贷者的剥削，阶级矛盾激化了。十四世纪，农民的反封建斗争日益走上有组织的大规模起义的道路。法国的吉约姆·卡尔起义和英国的瓦特·泰勒起义都有力地打击了封建制度。加速了农民摆脱农奴身份的进程，推动了社会生产力的发展。
十四世纪至十六世纪初，西欧生产力进一步发展，扩大了社会分工，促进了商品生产的增长和国外市场的形成，为资本主义生产方式的出现创造了条件。意大利最早出现了资本主义生产萌芽，其标志是工场手工业的兴起。手工工场主、城市的富商和银行家成为新兴的资产阶级。资本主义的产生，引起西欧各国探寻新航路。新航路开辟之后，西、葡、英、法等国相继在海外进行殖民掠夺，大量财富运回西欧转化为资本。新航路开辟使欧洲的商路和贸易中心从地中海地区移到大西洋沿岸，促进了英国工商业的发展。英国为了适应毛纺织手工业发展的需要，进行了圈地运动。圈地运动使大批农民破产，为英国资本主义的发展提供了雇佣劳动力。西欧资本主义是靠剥夺农民土地和进行殖民掠夺发展起来的。
西欧在封建制度日趋解体、资本主义不断发展的时期，阶级斗争空前激烈。十四至十六世纪文艺复兴运动是新兴资产阶级在思想意识领域里反对封建神学的斗争，起了解放思想的作用，产生了资产阶级文化和近代自然科学。十六世纪，德意志兴起了宗教改革和农民战争，这是西欧反封建斗争的第一次大决战。尼德兰爆发了资产阶级革命，建立了独立的荷兰，资产阶级取得了政权。这些斗争展示着资产阶级革命即将到来。
原始社会包括原始人群和氏族公社两个阶段。在远古，亚欧非三洲都有原始人群在生活着，经过漫长时间的发展，原始人群进入到母系氏族公社。那时候，五大洲都已经有人生活。大约从距今一万年前开始，人们从劳动实践中发明了原始畜牧业和农业，生活更有保障了，母系氏族公社进入繁荣时期。大约到六、七千年前，西亚居民开始石器和铜器并用。后来，埃及、印度和中国也发明了冶金术。生产力的提高，促进原始农业过渡到犁耕农业，男子在生产中起着主要作用，母系氏族公社便过渡到父系氏族公社。父系氏族公社后期，随着生产力的提高，生产由集体劳动变为以家庭为单位来进行，劳动产品也归各个家庭所有。生产的个体化，剩余产品的增多和交换的发展，使氏族内部的贫富分化加剧了，以血缘为纽带的氏族公社逐渐解体而形成以地域关系为基础的农村公社。贫富分化加剧的结果，出现了奴隶和奴隶主两个对立的阶级。没有阶级、没有剥削的原始社会终于解体了。
世界上最先由原始社会进入奴隶社会的是亚非四大文明古国。公元前三千年左右，埃及出现了统一的奴隶主阶级专政国家，印度达罗毗荼人也进入了奴隶社会。公元前二十一世纪，中国历史上第一个奴隶制国家夏朝建立。公元前十九世纪，古巴比伦王国建立。这四个国家是世界文明的发源地。
尔后，亚非又相继出现许多奴隶制国家。在亚洲，公元前六世纪，波斯国家兴起，继而向外扩张，成为疆域辽阔的大帝国；公元前后朝鲜出现了高句丽国，后来又出现了百济国和新罗国；公元二世纪末，日本出现了奴隶制国家。在非洲，公元前一千年左右，东非努比亚建立了奴隶制国家；公元后非洲兴起的奴隶制国家，有阿克苏姆、加纳、津巴布韦、刚果、马里和桑海。
欧洲最先进入奴隶社会的是古代希腊和罗马。
古代希腊是欧洲文明的发源地。公元前八至六世纪，许多奴隶制城市国家形成。斯巴达是其中最早的一个，由少数奴隶主贵族统治。雅典起初也是由奴隶主贵族统治，平民同贵族的斗争非常激烈。公元前594年，梭伦为了缓和阶级矛盾，实行改革，使工商业奴隶主取得了参与雅典国家统治的权利。此后，贵族势力不断削弱，雅典成为奴隶制共和国，奴隶同自由民的矛盾成为社会的主要矛盾。公元前五世纪，伯利克里改革扩大了平民的权利，雅典奴隶主民主政治得到了发展；雅典依靠奴隶劳动发展生产，经济空前繁荣。公元前五世纪后半期之后，希腊各城市国家由于长期争夺霸权战争和奴隶不断起义，逐渐衰落了，公元前338年以后都屈从于马其顿的统治。
罗马共和国大约建立于公元前509年，是贵族专政的奴隶制国家。平民进行了两个世纪反对贵族的斗争，争取到一定的权利。罗马不断发动侵略战争，掠夺了大量奴隶，奴隶制高度发展，奴隶同奴隶主的矛盾也随之尖锐化，爆发了西西里奴隶起义和斯巴达克起义，动摇了奴隶制基础。奴隶主阶级为了加强统治，于公元前27年建立奴隶制军事帝国，以代替奴隶制共和国。罗马帝国大肆扩张，成为地跨欧亚非三洲的大帝国。罗马帝国的统治危机随着日益加深。巴勒斯坦犹太人产生了反对罗马的基督教。奴隶的反抗迫使奴隶主改变剥削方式，实行隶农制。“巴高达”运动和“阿哥尼斯特”运动促使罗马帝国的崩溃，日耳曼人的入侵加速罗马帝国的灭亡。359年，罗马帝国分裂为东西两部。476年，西罗马帝国灭亡，西欧奴隶制度崩溃了。
世界各地区封建制度的形成虽有先后，但就全世界范围而言，封建生产方式居于统治地位的时期，是从476年西罗马帝国灭亡至1640年英国资产阶级革命前夕。
西罗马帝国灭亡之后，日耳曼人在它的废墟上建立了许多封建国家。其中最强大的是法兰克王国。法兰克王国不断扩张疆域，到九世纪初形成为查理曼帝国。843年，查理曼的三个孙子缔结凡尔登条约，三分帝国。这次分割奠定了后来法德意三国的基础。盎格鲁·撒克逊人在不列颠岛建立的一些小王国于829年形成了统一的英吉利王国。西欧的主要封建国家形成了。
西欧封建制度是在罗马奴隶制度瓦解和日耳曼人氏族制度解体的基础上逐渐形成的。罗马帝国后期，隶农制广泛实行，奴隶社会内部孕育着封建生产关系的因素。西罗马奴隶制帝国崩溃，阻碍新的生产关系发展的障碍消除了，封建制度得以发展。法兰克国王在征服高卢之后，夺取了西罗马国家和奴隶主的大片土地；把其中一部分赏赐给贵族和基督教会。国王、贵族和教会成为大土地所有者，他们役使隶农和残存的奴隶耕种上地，收取佃租，新的封建地主阶级形成了。法兰克人在征服高卢之前，氏族制度渐趋解体，发生了阶级分化；在征服高卢的过程中，以血缘为纽带的氏族公社逐渐变为以地域关系组成的农村公社。到了六世纪末，农村公社土地逐渐由公有变为私有，出现了贫富分化。封建主和教会乘机兼并贫苦农民的土地，强迫他们接受奴役。农民失去了土地，也丧失了人身自由，沦为束缚在土地上、受封建主剥削的农奴。原先的隶农和奴隶也转化为农奴。八世纪中期，法兰克王国实行采邑制。采邑是连同土地上的农民一起分封的，因而加强了农民对封建主的依附关系。到了九世纪，采邑变成世袭的领地，封建地主土地所有制占了统治地位，自由农民几乎全部沦为农奴，封建制度在西欧确立了。农奴有自己的生产工具和微薄家业，对生产有一定的兴趣，因而封建社会的生产力比奴隶社会有了进一步的发展。
封建主把土地作为采邑层层封受，形成以土地为纽带的大小封建主之间领主与附庸的关系，在这个基础上构成封建等级制度。封建主把土地划成庄园经营。庄园经济是自给自足的自然经济。封建庄园是西欧封建社会的基层组织。农奴是封建庄园的劳动者，受世俗和教会封建主的剥削，被剥夺了一切政治权利，处于社会最底层。农奴和封建主的矛盾是西欧封建社会的基本矛盾。
基督教会垄断文化知识，宣扬迷信思想，麻痹人民斗志，禁锢进步思想，成为西欧封建制度的精神支柱。
随着生产力提高，手工业发展并与农业分离，商品交换活跃，以工商业为中心的城市逐渐兴起，十一世纪时遍布西欧各地。城市兴起之后，城市争取自治反对封建主的斗争，行会手工业者反对城市贵族的斗争，帮工学徒反对作坊主的斗争，此伏彼起，连绵不断，贯穿整个城市发展的历史。
城市工商业的发展，破坏了农村的自然经济。封建主向农奴改征实物地租和货币地租。这使农民既受封建主的剥削，又受商人和高利贷者的剥削，阶级矛盾激化了。十四世纪，农民的反封建斗争日益走上有组织的大规模起义的道路。法国的吉约姆·卡尔起义和英国的瓦特·泰勒起义都有力地打击了封建制度。加速了农民摆脱农奴身份的进程，推动了社会生产力的发展。
十四世纪至十六世纪初，西欧生产力进一步发展，扩大了社会分工，促进了商品生产的增长和国外市场的形成，为资本主义生产方式的出现创造了条件。意大利最早出现了资本主义生产萌芽，其标志是工场手工业的兴起。手工工场主、城市的富商和银行家成为新兴的资产阶级。资本主义的产生，引起西欧各国探寻新航路。新航路开辟之后，西、葡、英、法等国相继在海外进行殖民掠夺，大量财富运回西欧转化为资本。新航路开辟使欧洲的商路和贸易中心从地中海地区移到大西洋沿岸，促进了英国工商业的发展。英国为了适应毛纺织手工业发展的需要，进行了圈地运动。圈地运动使大批农民破产，为英国资本主义的发展提供了雇佣劳动力。西欧资本主义是靠剥夺农民土地和进行殖民掠夺发展起来的。
西欧在封建制度日趋解体、资本主义不断发展的时期，阶级斗争空前激烈。十四至十六世纪文艺复兴运动是新兴资产阶级在思想意识领域里反对封建神学的斗争，起了解放思想的作用，产生了资产阶级文化和近代自然科学。十六世纪，德意志兴起了宗教改革和农民战争，这是西欧反封建斗争的第一次大决战。尼德兰爆发了资产阶级革命，建立了独立的荷兰，资产阶级取得了政权。这些斗争展示着资产阶级革命即将到来。
